موضوع:

پیاده سازی مقاله با  MGPC  |    quadratic problem (حل مشکلات درجه دوم)  

فایل هم جهت اطلاع بیشتر از روش رسیدن از معادله حالت به کوادراتیک در روش mpc

توضیحات : در این مقاله با روش MGPC ، برای سیستم u بهینه مشخص می کنیم.

در اینجا یک مسئله model predictive control  داریم که نهایتا ان را به یک quadratic problem مقید تبدیل می کنیم؛ کد نویسی آن را انجام داده و با یکی از روش های کلاسیک حل می کنیم

روش کنترلی من در واقه یافتن یک h2 کنترل بهینه است.
من با استفاده از متلب یک lqg رگولاتور برای سیستم طراحی کرده ام.
حالا لازم دارم با متد mpg همین طراحی مجددا صورت گیرد.
سیستم مطرح شده در مقاله در نظر میگیریم ، سیستم من فقط یک نویز اندازه گیری را هم در y درنظر دارد و تایم کانستنت متفاوت برای توربین و ev دارم و البته به جای یکی از ev های مقاله بارهای اچ وک خانگی رو دارم که در کدنویسی تغییری ایجاد نمیکنه.
با فرض دقیق همان سیستم مقاله ، بخش سه مقاله کدنویسی شده است

در فایل متلب این پروژه ماتریس G همان ماتریس D مقاله است.

این مقاله در متلب  برای سیستم کنترلز با روش  LQR  هم طراحی کرده ایم

• چند سوال مطرح شده بعد از تکمیل پروژه پیاده سازی مقاله برق کنترل با MGPC