پیاده سازی مقاله برق کنترل با MGPC-آموزش

دسته بندی


محبوب ترین مقاله ها


انجام پروژه مدیریت
24 دی 1397

جهت ثبت سفارش در رشته مدیریت از طریق منوی ثبت سفارش اقدام نمائید  انجام ...

2 آبان 1397

ثبت سفارش پروژه های مهندسی برق انجام کد نویسی و شبیه سازی پروژه ...

انجام پروژه فولاد و بتن رشته عمران+آموزش
13 اردیبهشت 1395

[vc_column][/vc_column][vc_message icon_fontawesome="fa fa-user-plus"]جهت ثبت سفارش در رشته ی عمران از طریق منوی ثبت سفارش اقدام نمائید[/vc_message][vc_row][vc_column][vc_column_text] ...

انجام پروژه های اجزای محدود-تدریس
12 اردیبهشت 1395

[vc_row][vc_column][vc_message icon_fontawesome="fa fa-user-plus"]جهت ثبت سفارش در انجام پروژه اجزای محدود از طریق منوی ثبت سفارش اقدام ...

8 اردیبهشت 1395

انجام کد نویسی و شبیه سازی در متلب ارائه خدمات و زمینه کاری:  آموزش ...

انجام پروژه های مهندسی صنایع-آموزش
3 فروردین 1395

انجام پروژه های مهندسی صنایع-آموزش [vc_row][vc_column][vc_message icon_fontawesome="fa fa-user-plus"]جهت ثبت سفارش در رشته ی ...

انجام پروژه های نرم افزاری برق قدرت با متلب 0تا100
5 مهر 1400

انجام پروژه های نرم افزاری برق قدرت با متلب 0تا100   مَتلب (به انگلیسی: ...

انجام پروژه های نرم افزاری معماری1400
3 مهر 1400

انجام پروژه های نرم افزاری معماری1400 معماری (به انگلیسی: Architecture)، فرایند و هم چنین ...

انجام پروژه های نرم افزاری عمران 1400
31 شهریور 1400

انجام پروژه های نرم افزاری عمران 1400   مهندسی عمران یکی از شاخه‌های مهندسی ...

انجام پروژه های نرم افزاری برق الکترونیک قدرت 0تا100
28 شهریور 1400

انجام پروژه های نرم افزاری برق الکترونیک قدرت 0تا100 الکترونیک قدرت، بهره‌گیری از الکترونیک ...

انجام پروژه های نرم افزاری برق الکترونیک 0تا100
26 شهریور 1400

انجام پروژه های نرم افزاری برق الکترونیک 0تا100 (به انگلیسی: Electronics engineering) یکی از ...

انجام پروژه های نرم افزاری برق قدرت 0 تا 100
22 شهریور 1400

انجام پروژه های نرم افزاری برق قدرت 0 تا 100: یکی از گرایشهای مهندسی ...

برچسب ها


پیاده سازی مقاله برق کنترل با MGPC-آموزش

پیاده سازی مقاله برق کنترل با MGPC-آموزش

 

موضوع:

پیاده سازی مقاله با  MGPC  |    quadratic problem (حل مشکلات درجه دوم)  

 

فایل هم جهت اطلاع بیشتر از روش رسیدن از معادله حالت به کوادراتیک در روش mpc

توضیحات : در این مقاله با روش MGPC ، برای سیستم u بهینه مشخص می کنیم.

در اینجا یک مسئله model predictive control  داریم که نهایتا ان را به یک quadratic problem مقید تبدیل می کنیم؛ کد نویسی آن را انجام داده و با یکی از روش های کلاسیک حل می کنیم

روش کنترلی من در واقه یافتن یک h2 کنترل بهینه است.
من با استفاده از متلب یک lqg رگولاتور برای سیستم طراحی کرده ام.
حالا لازم دارم با متد mpg همین طراحی مجددا صورت گیرد.
سیستم مطرح شده در مقاله در نظر میگیریم ، سیستم من فقط یک نویز اندازه گیری را هم در y درنظر دارد و تایم کانستنت متفاوت برای توربین و ev دارم و البته به جای یکی از ev های مقاله بارهای اچ وک خانگی رو دارم که در کدنویسی تغییری ایجاد نمیکنه.
با فرض دقیق همان سیستم مقاله ، بخش سه مقاله کدنویسی شده است

در فایل متلب این پروژه ماتریس G همان ماتریس D مقاله است.

این مقاله در متلب  برای سیستم کنترلز با روش  LQR  هم طراحی کرده ایم

 

  • چند سوال مطرح شده بعد از تکمیل پروژه پیاده سازی مقاله برق کنترل با MGPC

  cost function با چه الگوریتمی مینیمم شده؟
 با سیمیولینک نباید مینیمم شود یا چیزی، مهم برای من نوشتن الگوریتم روش MGPC است،
حتی اسم روش که MGPC ایت در تمام فایل ها اشتباه عنوان شده. ولی مهمترین قسمت پروژه برای من رسیدن به تابع هزینه کوادراتیم از معادله حالت، و حل ان معادله با quad prog یا. Sedumi متلب است.
لطف میکنید قسمت تابع هزینه و مینیمم کردن ان را توضیح دهید.
کجا قیدهای ev و DG در نظر گرفته شده?
?کجا وارد شده است، باید یک تابع رندم باشدpw

” MGPC  پاسخ سوالات مطرح شده پروژه “اموزش پیاده سازی مقاله برق کنترل با

تابع هزینه کوادراتیک مقاله توسط روش active set کمینه شده است
کمینه سازی در توابع همراه سیمولینک انجام شده است نه خود سیمولینک. در توابع همراه عمل پیش بینی و کمینه سازی انجام شده است
قیدها در توابعی که انتهای نام آنها C است وارد شده است
پیش بینی توسط مدل مقاله به صورت کد نویسی انجام شده و کمینه سازی نیست توسط کد نویسی انجام شده است
Pwدر داخل بلوک سیستم وجود دارد این بلوک را باز کنید
__________________________________________________________________
ارسال نظر

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.