
انجام پروژه های نرم افزاری و سخت افزاری توسط دکتر زینب قاسمی
زمینه های نرم افزاری و سخت افزاری برق کنترل:
1-2 کنترل مقاوم
2-2 کنترل سیستم های رباتیکی
3-2 کنترل و عیب یابی سیستم های مبتنی بر مدل
4-2 شبیهسازی موتورها و رباتها و محرکههای الکتریکی
5-2 کنترل موقعیت در رباتها و موتورهای الکتریکی
6-2 کنترل نیرو در رباتها در هنگام تماس ربات با محیط خارجی
7-2 کنترل امپدانس ربات و محرکههای الکتریکی در کاربردهای صنعتی
- تخصص هاي نرم افزاري:
- برنامه نویسی متلب
تحصیلات مقطع سال ورود گرایش عنوان پ.ای.ا.ن.ن.ا.م.ه دانشگاه فردوسی مشهد کارشناسی 1387 مهندسی کامپیوتر-سخت افزار شبیه سازی یک ابزار تزریق اشکال امواج الکترومغناطیسی دانشگاه صنعتي شاهرود کارشناسی ارشد 1391 مهندسی رباتیک-کنترل ربات کنترل نیرو امپدانس بهینه در بازوی ربات با راهبرد کنترل ولتاژ دانشگاه تربیت مدرس دکتری 1396 مهندسی برق-گرایش کنترل کنترل سامانه های زیستی
پاسخ شما به دیدگاه